Annelida (ringwormen)
Stam Annelida (ringwormen) (Precambrium-recent)
Klasse Polychaeta (borstelwormen) (Precambrium-recent)
Geslacht+Soort Serpula proteus (Siluur-recent)
Geslacht+Soort Spirorbis pusillus (Ordovicium-recent)
Geslacht+Soort Cloudina carinala(?) (Cambrium)
Geslacht+Soort Canadia spinoza (Cambrium)
Geslacht+Soort Burgessochaeta setigera (Cambrium)
Geslacht+Soort Myoscolex (Precambrium)
Geslacht+Soort Phragmochaeta (Precambrium)
Geslacht+Soort Wiwaxia corrugata (Cambrium)
Klasse Clitellata (gelede wormen)
Onderklasse Oligochaeta (o.a. regenwormen) (Ordovicium?-recent)
Onderklasse Hirudinea (bloedzuigers)
Onderklasse Acanthobdellida
Onderklasse Branchiobdellida
Over deze groep is, wat fossielen betreft, nog niet zo veel bekend. De Canadia zijn bekend van de Burgess Shale in Canada en zonder enige twijfel behoren zij tot de Annelida. Ook over de classificatie lopen de meningen ver uiteen.
Meer informatie: Annelida.